Clinicon: A Service Robot Designed to Position and Transport Patient: First Conceptual Design and Applications Report

Abstract

Generally, patients are needed to lift and move by doctors, nurses or medical assistances in the hospital. Simple pick and place patient is the usual way performing in hospitals and other medical services, particularly during emergent situations, within the operating room or changing to another hospital room or transporting to the other hospital. Transporting procedure are mainly essential for paralyzed or obese patients. In this present study, the robot called Clinicon, was presented with the feasibility and conceptual design to assist the medical teams to transport and also to position the patients particularly in the operating room with safety concern. The first main conceptual system of Clinicon consists of the line follow tracking system and the designed manipulator for transporting and positioning the patient to perform the task only in the operating room. However, this is still the conceptual design, the practical version robot; Clinicon, is quite challenge to be built in the future.

วัตถุประสงค์: เพื่อศึกษาการออกแบบ การสร้างหุ่นยนตร์ต้นแบบทางคลินิกที่สามารถทำการเคลื่อนย้ายผู้ป่วยในโรงพยาบาล และสามารถทำการจัดท่าทางผู้ป่วยเพื่อการผ่าตัดในห้องผ่าตัดได้ วัสดุและวิธีการ: ด้วยความร่วมมือทางวิชาการและห้องปฏิบัติการระหว่าง Center for Biomedical and Robotics Technology (BART LAB) ภาควิชาวิศวกรรมชีวการแพทย์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ และภาควิชาศัลยศาสตร์ คณะแพทยศาสตร์โรงพยาบาลรามาธิบดี มหาวิทยาลัยมหิดล ในการออกแบบและวางแผนสร้างหุ่นยนตร์บริการต้นแบบชื่อ “คลินิกคอน” ผลการศึกษา: “คลินิกคอน” เป็นหุ่นยนตร์บริการต้นแบบที่สามารถเคลื่อนย้ายและจัดท่าผู้ป่วยได้ตามเป้าหมายที่วางไว้ สรุป: “คลินิกคอน” เป็นหุ่นยนตร์บริการทางการแพทย์ต้นแบบที่เคลื่อนที่เองตามแนวเส้นทางที่กำหนดถาวร โดยเฉพาะในห้องผ่าตัด และสามารถการจัดท่าผู้ป่วยได้ด้วยการควบคุมอีกขั้นตอนหนึ่ง