Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
Issued Date
2024
Copyright Date
2019
Resource Type
Language
eng
File Type
application/pdf
No. of Pages/File Size
xiii, 86 leaves : ill.
Access Rights
open access
Rights
ผลงานนี้เป็นลิขสิทธิ์ของมหาวิทยาลัยมหิดล ขอสงวนไว้สำหรับเพื่อการศึกษาเท่านั้น ต้องอ้างอิงแหล่งที่มา ห้ามดัดแปลงเนื้อหา และห้ามนำไปใช้เพื่อการค้า
Rights Holder(s)
Mahidol University
Bibliographic Citation
Thesis (M.Eng. (Mechanical Engineering))--Mahidol University, 2019
Suggested Citation
Tachakorn Hansawangkit Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion. Thesis (M.Eng. (Mechanical Engineering))--Mahidol University, 2019. Retrieved from: https://repository.li.mahidol.ac.th/handle/20.500.14594/92159
Title
Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
Alternative Title(s)
การวิเคราะห์เสถียรภาพของอาคาร 4 ชั้นโดยใช้สมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไข
Author(s)
Advisor(s)
Abstract
This thesis is implicated with the stability problem of a four-story building. It is one of important issues for building safety. The Lyapunov stability theory is applied to a four-story building, which is dynamical system denoted by mass-spring-damper model. The main objective is to analyze control effort to stabilize the mass-springdamper model of the four-story building by using the Fundamental Equations of Constrained Motion and Lyapunov theory. In the initial stage, mass-spring-damper models are oscillated freely without any conditions. Then, we want to stabilize the models using Lyapunov theory by adding additional control forces to control motions of the four-story building. This thesis shows the effectiveness of an application of Lyapunov stability theory with the Fundamental Equations of Constrained Motion to the four-story building.
งานวิจัยนี้เกี่ยวข้องกับปัญหาเสถียรภาพของอาคาร 4 ชั้นซึ่งเป็นหนึ่งในประเด็นสำคัญสำหรับความปลอดภัยของอาคารทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอฟถูกนำมาใช้กับอาคาร 4 ชั้น โดยที่ตัวอาคารซึ่งเป็นระบบพลวัตที่แสดงโดยโมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ วัตถุประสงค์หลักในการศึกษาในงานวิจัยนี้คือการวิเคราะห์ความพยายามในการควบคุมเพื่อสร้างเสถียรภาพของโมเดลแมส-สปริง-แดมเปอร์ ของอาคาร 4 ชั้น โดยใช้สมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขและทฤษฎีบทของเลียปูนอฟ ในช่วงแรก โมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ จะเคลื่อนที่อย่างอิสระโดยไม่มีเงื่อนไขใด ๆ หลังจากนั้นเราต้องการให้แบบจำลองอาคาร 4 ชั้น มีเสถียรภาพโดยใช้ทฤษฎีเลียปูนอฟ โดยทำการเพิ่มแรงควบคุมเพิ่มเติมให้แก่แบบจำลองเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของอาคาร 4 ชั้นบทความนี้แสดงประสิทธิภาพของการประยุกต์ใช้ทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอสร่วมกับสมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขกับอาคาร 4 ชั้น
งานวิจัยนี้เกี่ยวข้องกับปัญหาเสถียรภาพของอาคาร 4 ชั้นซึ่งเป็นหนึ่งในประเด็นสำคัญสำหรับความปลอดภัยของอาคารทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอฟถูกนำมาใช้กับอาคาร 4 ชั้น โดยที่ตัวอาคารซึ่งเป็นระบบพลวัตที่แสดงโดยโมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ วัตถุประสงค์หลักในการศึกษาในงานวิจัยนี้คือการวิเคราะห์ความพยายามในการควบคุมเพื่อสร้างเสถียรภาพของโมเดลแมส-สปริง-แดมเปอร์ ของอาคาร 4 ชั้น โดยใช้สมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขและทฤษฎีบทของเลียปูนอฟ ในช่วงแรก โมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ จะเคลื่อนที่อย่างอิสระโดยไม่มีเงื่อนไขใด ๆ หลังจากนั้นเราต้องการให้แบบจำลองอาคาร 4 ชั้น มีเสถียรภาพโดยใช้ทฤษฎีเลียปูนอฟ โดยทำการเพิ่มแรงควบคุมเพิ่มเติมให้แก่แบบจำลองเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของอาคาร 4 ชั้นบทความนี้แสดงประสิทธิภาพของการประยุกต์ใช้ทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอสร่วมกับสมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขกับอาคาร 4 ชั้น
Description
Mechanical Engineering (Mahidol University 2019)
Degree Name
Master of Engineering
Degree Level
Master's degree
Degree Department
Faculty of Engineering
Degree Discipline
Mechanical Engineering
Degree Grantor(s)
Mahidol University